Mélangez dans un ramequin le 5 parfums avec la sauce soja, 2 càs d’huile d’olive et une dizaine de tours de moulin de mélange 5 baies. Déposez les médaillons de veau dans un plat et arrosez les du mélange. Couvrez de film alimentaire, laissez reposer 30 mn à température ambiante.
Pendant ce temps, préparez les brochettes. Lavez et coupez les courgettes sans les éplucher en rondelles épaisses d’environ 2,5 cm. Taillez 12 cubes dans le demi poivron jaune épépiné et autant de cubes dans le demi poivron rouge.
Mettez courgettes, tomates et poivrons dans un saladier. Salez, poivrez, arrosez de 2 càs d’huile d’olive, mélangez.
Allumez les 3 feux de la plancha à 250° couvercle fermé (10 mn de chauffe)
Montez les brochettes en alternant les légumes et les couleurs.
Déposez les brochettes de légumes sur la plancha légèrement huilée avec un sopalin. Laissez cuire 5 mn.
Tournez les brochettes de légumes et poursuivez la cuisson 2 mn.
Fermez le couvercle et laissez cuire 10 mn en tournant les brochettes de légumes à mi-cuisson.
Ouvrez le couvercle et déposez les médaillons de veau sur la plancha.
Laissez cuire sans couvercle les médaillons 5 mn d’un coté et 3 mn de l’autre en aplatissant un peu avec une spatule et tout en continuant de tourner les brochettes de légumes.
Servez aussitôt les médaillons de veau accompagné des brochettes de légumes.