Mélangez tous les ingrédients de la marinade dans un bol. Posez le rôti dans un plat à four. Versez la préparation sur le rôti, laissez mariner 1 h en retournant le rôti de temps en temps.
Allumez le four thermostat 7 (210°).
Sortez le rôti du four, mettez le dans un plat, couvrez de papier alu pour maintenir chaud. Versez un peu d’eau sur le jus dans le plat de cuisson, mélangez, ajoutez les tranches d’ananas, enveloppez les de sauce, remettez au four 10 mn.
Servez le rôti accompagné des tranches d’ananas avec des pommes sautées ou du riz Thaï.