Lavez et essuyez les aubergines, retirez le pédoncule, ne les épluchez pas.Taillez à la mandoline en tranches de 5 mm d’épaisseur. Allumez la plancha, dès qu’elle est chaude, huilez avec un sopalin imbibé d’huile d’olive. Déposez les tranches d’aubergines y compris les talons et entames sur la plancha et retournez les assez rapidement salez, poivrez. Sortez les sur un plat dès qu’elles commencent à être souples. Laissez refroidir.
Pendant ce temps préparez la sauce et la farce. Coupez en petits cubes les entames et talons des 3 aubergines, pelez et hachez l’oignon.
Versez dans une cocotte allant au micro-ondes 2 càs d’huile d’olive, ajoutez le concentré de tomates, l’oignon et la tablette de jus de rôti en morceaux. Mélangez, couvrez, enfournez 1 mn puissance 900W. Sortez la cocotte, mélangez, ajoutez les boites de pulpe de tomates, le sucre, sel et poivre, mélangez. Sans cesser de remuer, ajoutez les cubes d’aubergines. Couvrez, remettez au micro-ondes même puissance 10 mn.
Hachez ensemble le persil lavé et effeuillé et les gousses d’ail pelées et dégermées. Ciselez le basilic.
Mélangez la viande hachée et la persillade dans un saladier. Ajoutez l’oeuf, salez, poivrez, mélangez encore bien.
Remuez la sauce après l’avoir sorti du micro-ondes, elle doit être très épaisse. Nappez le fond d’un plat à four avec la moitié de cette sauce, parsemez avec la moitié du basilic.
Déposez une tranche d’aubergine sur une planche, façonnez une petite boulette de farce.
Déposez la sur la partie la plus étroite de l’aubergine, roulez. Déposez le cannelloni ainsi formé dans le plat sur la sauce. Continuez de la même façon jusqu’à épuisement des ingrédients. Enfournez 20 mn à 200°.
Sortez le plat du four, répartissez avec une cuillère le reste de sauce sur chaque cannelloni d’aubergine sans les recouvrir entièrement. Remettez au four 10 mn à la même température.
Éteignez le four, sortez le plat, parsemez avec le basilic restant ciselé plus finement. Servir aussitôt.