Pelez et partagez les échalotes en 4. Epluchez et taillez les carottes en rondelles épaisses. Egouttez les champignons. Écrasez les gousses d’ail avec le manche d’un couteau sans les éplucher.
Salez, poivrez, piquez le rôti de clou de girofle. Faites fondre 50 gr de beurre dans une cocotte pas trop grande sur feu moyen. Ajoutez le rôti et faites colorer sur toutes ses faces.
Quand le rôti commence à être bien colorer, ajoutez les échalotes et l’ail. Laissez revenir encore 5 mn en remuant les échalotes. Versez le lait dans la cocotte à fleur du rôti (la quantité de lait dépend de la taille de la cocotte). Ajoutez le thym, le laurier et le bâton de cannelle. Couvrez au trois quart, laissez cuire 1 h à petit feu en tournant le rôti une ou deux fois.
1 heure après le départ de cuisson, sortez le rôti de la cocotte, essuyez-le avec un sopalin. Filtrez le lait au travers d’une passoire. Rincez la cocotte, reversez le lait dedans.
Ajoutez 15 cl d’eau, les carottes et les champignons de Paris. Salez, poivrez, mélangez, remettez le rôti dans la cocotte, poursuivez la cuisson couvert 45 mn.
Sortez le rôti sur un plat, couvrez de papier alu pour maintenir au chaud. Faites réduire la sauce une dizaine de minutes. Diluez 1 càs de maïzena avec 2 càs d’eau froide. Versez dans la cocotte, poursuivez la cuisson 2 ou 3 mn en remuant.
Servir le rôti de porc au lait avec carottes et champignons, et accompagné de pommes vapeurs.