Retirez la fine peau puis émincez les oignons frais. Pelez et écrasez les 2 gousses d’ail au presse ail. Lavez, séchez, partagez les poivrons en deux. Retirez le pédoncule et les graines, taillez la chair en lanières ni trop grosses ni trop fines. Épluchez, coupez en 4 et épépinez les tomates pour ne garder que la pulpe (voir la technique éplucher facilement les tomates). Allumez le four à 180 °.
Déposez les tomates au fond d’un plat à four, salez, donnez quelques tours de moulin à poivre, parsemer avec 1 càc de piment d'Espelette. Ajoutez poivrons et oignons, arrosez généreusement d’huile d’olive.. Glissez le plat dans le four chaud, laissez cuire 30 mn.
Sortez le plat du four, mélangez bien tous les ingrédients, goûtez, rectifiez l'assaisonnement si nécessaire. Remettez le plat au four 15 mn.
Pendant ce temps, rincez la daurade à l’eau froide, séchez-la avec du papier absorbant. Salez, poivrez la daurade d’un côté.
Sortez de nouveau le plat du four, mélangez bien les légumes, posez la daurade côté assaisonné dessous. Salez, poivrez, arrosez d’un filet d’huile d’olive. Remettez le plat au four pour environ 30 mn en arrosant la daurade de temps en temps du jus de cuisson.
Ajoutez quelques petits bouquets de basilic au moment de servir la daurade royale aux poivrons dans des assiettes chaudes.