Mettez le pain à tremper dans le lait. Hachez ensemble le persil et les gousses d'ail épluchées. Ajoutez le pain bien essoré, mixez encore quelques secondes.
Mélangez ce hachis à la chair à saucisse, sans cesser de mélanger, salez, poivrez légèrement.
Étalez une escalope sur une planche, déposez une cuillerée de farce et un lardon sur le haut de l'escalope.
Roulez la paupiette en rabattant bien les cotés.
Ficelez comme un paquet cadeau. Recommencez la même chose tant que vous avez des escalopes.
Posez une sauteuse sur feu moyen avec 5 cl d'huile d'olive. Dès que l'huile est chaude, déposez les paupiettes dans la sauteuse.
Laissez revenir une dizaine de minutes en tournant les paupiettes de tous cotés. Sortez au fur et à mesure sur une assiette.
S'il vous restes des lardons et un peu de farce, ajoutez les dans la sauteuse avec le concentré de tomates, Mélangez rapidement 1 minute.
Versez les boites de pulpe de tomates et 25 cl d'eau dans la sauteuse.
Salez, poivrez, ajoutez le sucre, mélangez.
Remettez les paupiettes de veau dans la sauteuse, couvrez, poursuivez la cuisson 1 h 15 mn en remuant délicatement de temps en temps.
Vous pouvez servir accompagné de pâtes, riz, ou bien encore pommes vapeur.