Écrasez grossièrement les grains de poivre de Sichuan entre 2 feuilles de papier cuisson avec une feuille de boucher ou un rouleau à pâtisserie.
Mélangez tous les ingrédients de la marinade et le poivre écrasé dans un bol.
Déposez les côtes de porc dans un plat, arrosez chaque côte avec la marinade. Couvrez, laissez reposer au moins 6 h au frais.
Versez tous les ingrédients de la sauce dans une casserole. Mélangez au fouet, posez la casserole sur feu moyen.
Laissez cuire en remuant au fouet jusqu’aux premiers frémissements. Retirez du feu, laissez refroidir puis mettez dans un bol couvert au frais.
6 heures au moins après, sortez les côtes de porc du réfrigérateur. Arrosez chaque côte avec la marinade qui est au fond du plat.
Allumez la plancha 300° (10 à 15 mn de chauffe).
Dès que la plancha est chaude, graissez la avec 1 càs d’huile que vous étalez avec du sopalin roulé en boule. Déposez aussitôt les côtes de porc sur la plancha.
Laissez cuire 3 à 4 mn puis retournez les côtes avec une spatule.
Arrosez chaque côte de marinade.
Poursuivez la cuisson environ 5 mn.
Parsemez de ciboulette, servez aussitôt les côtes de porc avec la sauce Tonkatsu.