Mélangez dans un bol tous les ingrédients de la marinade avec une dizaine de tours de moulin de mélange 5 baies. Coupez les bouts des tiges de citronnelle, retirez l’écorce pour ne garder que le cœur. Taillez chaque tige de citronnelle en morceaux de 5 à 6 cm.
Rincez la dorade intérieur et extérieur sous un filet d’eau froide, posez la sur un plat. Garnissez l’intérieur du ventre avec les morceaux de citronnelle.
Arrosez entièrement le poisson avec la marinade, couvrez, mettez au moins 1 h au frais.
1 heure après, sortez la dorade du réfrigérateur, allumez la plancha 250° (10 mn de chauffe couvercle fermé).
Couvrez la plancha chaude d’une double épaisseur de papier cuisson et déposez aussitôt la dorade dessus.
Laissez cuire 7 mn d’un coté et 5 mn de l’autre.
Éteignez la plancha, laissez reposer 4 à 5 mn la dorade sur la plancha couvercle fermé.