Hachez ensemble au robot le persil lavé et effeuillé et les gousses d’ail épluchées et dégermées. Détaillez le foie en cubes réguliers de 3 à 4 cm en prenant soin de retirer les grosses veines. Déposez les cubes au fur et à mesure dans un saladier. Ajoutez la persillade et 2 cuillères à soupe d’huile d’olive, mélangez.
Allumez la plancha 300°.( 10 à 15 mn de chauffe).
Montez les cubes de foie sur des brochettes en bois. Ajoutez et mélangez 10 cl d’eau à la persillade restante dans le fond du saladier.
Dès que la plancha est chaude, graissez-la avec un peu d’huile et du sopalin. Déposez les brochettes sur la plancha. Laissez cuire environ 10 mn en les tournant régulièrement sur toutes leurs faces.
En fin de cuisson, salez, poivrez les brochettes de tous côtés. Arrosez les brochettes avec le vinaigre balsamique blanc, retournez les rapidement.
Répartissez l’eau et la persillade du saladier sur chaque brochette, tournez les une dernière fois, sortez sur le plat de service.