Pelez un citron à vif, prélevez la pulpe, taillez-la en petits morceaux, récupérez le jus. Pressez le 2ème citron.
Epluchez et coupez les gousses d’ail en morceaux, mettez-les dans un mortier avec 1 càc de fleur de sel. Réduisez l’ail en purée en écrasant et en tapant avec le pilon. Ajoutez le thym, donnez quelques tours de moulin à poivre. Mélangez, ajoutez la pulpe et le jus de citron. En tournant délicatement, incorporez 3 càs d’huile d’olive.
Mettez les cuisses de poulet dans un plat creux, arrosez de la marinade, laissez reposer 1 h. au frais.
3/4 d’heure après, allumez la plancha des 2 côtés à 250° (10 mn de chauffe). Huilez légèrement la plancha chaude à l’aide d’un sopalin en boule. Posez les cuisses de poulet sur la plancha, laissez cuire 5 mn. Retournez les, poursuivez la cuisson 5 mn. Baissez la plancha à 200°, retournez les cuisses de poulet attendez 5 mn puis mettez le couvercle sur la plancha.
Laissez cuire fermé 10 mn en retournant les cuisses 1 fois. Arrêtez la plancha, tournez une dernière fois les cuisses, attendez encore 5 mn couvercle fermé avant de les sortir.
Avec une spatule, ôtez l’excès de résidus brûlés si nécessaire mais pas tout, versez la marinade et un demi verre d’eau sur la plancha, avec une spatule en bois grattez légèrement les sucs. Avec la spatule, faites couler le jus dans le bol récupérateur.
Servir aussitôt les cuisses de poulet parsemées de persil ciselé et le jus en saucière à part.